Прошивки Marlin серии Perdole (user guide)

Оттестированные сборки для принтеров Kingroon KP3S, KP3S Pro/S1 и FlyingBear Ghost 6 на основе Nightly релизов. Руководство пользователя.
Версия документа от 2025-10-18.

Отказ от ответственности

Всё что вы делаете — вы делаете на свой страх и риск. Прошивки собраны на основе бета-версий, а также включены следующие потенциально опасные функции:

• Предельные температуры хотендов выше допустимых для стоковых конфигураций!
• После отмены печати нагрев стола и хотенда НЕ отключается!
• Таймауты выключения нагрева и моторов отключены!

Не используйте прошивку если вы не осознаёте возможные последствия.

Целевая аудитория

Данные прошивки ориентированы как на отпердоленные, так и на стоковые принтеры, активно используемые в домашней и профессиональной печати, в том числе для фермерских хозяйств.

Умеренно пригодны для глубокомодернизированных принтеров и частично для заточенных под amazing speed (можно увеличить лимит ускорений выше возможностей заводской конфигурации).

Не предназначены для печати через кабель, этот режим можно/нужно использовать только для калибровок.

Принтеры и вариации (ориентация экрана, экструдры и пр.)

Формат файла: YYYY-MM-DD-PrinterModel-variation_Robin-nano.bin

Kingroon KP3S

• vertical (стоковая ориентация экрана)
• horizontal (горизонтальная ориентация экрана)
• stiralka (для ранней версии принтера с головой «стиралка»)

Kingroon KP3S Pro/S1

• vertical
• horizontal
• bmg
• tz30 (для хотендов TZ 3.0 и 2.0)*

Версии для кингрунов в закрепе: https://t.me/perdoling3d/46588

FlyingBear Ghost 6

• vertical
• horizontal

Версии для медведа в закрепе: https://t.me/perdoling3d/27157

Есть возможность быстро собрать любую из версий под сопло 0.2 и хотенд TZ.

* ВАЖНО! Если после загрузки СРАЗУ появляется ошибка по перегреву — вы перепутали разъёмы нагревателя и термистора.

В планах: FLSun QQS-Pro (пилится), SR (может быть).

Установка

Потребуется флешка объёмом менее 8Гб, на бОльших без гарантий. Отформатировать в fat32, галочку «быстрое форматирование» убрать (это, как правило, выявляет битые флешки).

• Удалить с флешки все файлы gcode (если они есть).
• Выбрать нужную версию и переименовать файл в Robin_nano.bin для Kingroon и firmware.bin для Flyingbear.
• Выключить принтер, вставить флешку, включить принтер.
• При старте появится надпись TFT Updating, после чего откроется калибровка тачскрина.
• ВАЖНО! Если вы прошивались с флешки на которой есть файлы gcode, то откроется диалог с предложением печати. Перепрошейтесь ещё раз, потому что на неоткалиброванном экране попасть куда-либо или проблематично или невозможно.

При успешной прошивке расширение файла на флешке сменится на .cur.

Если не установилось

При старте мгновенно появляется надпись TFT Updating 100%:

• протереть контакты флешки;
• дунуть в картридер принтера;
• взять другую флешку;
• взять другую прошивку;
• откатиться на заводскую.

По неведомым причинам иногда встаёт ТОЛЬКО заводская, после чего, как правило, можно накатить любую другую.

Если ничего из этого не помогло — вероятно проблема в картридере.

Также существовала малая серия Кингрунов на другом чипсете, пишите в личку.

ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ калибровки после установки

Под обязательными подразумеваются именно ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ. Предполагается, что до этого принтер у вас работал, если нет — начинать нужно с проверки механики.

Калибровки PID (температура)

Зайти в меню Configuration/PID Calibrate и последовательно нажать:

• PID head (MPC Autotune)
• PID bed (t=70°)

Калибровка экструдера

Разогреть хотенд под пластик, вставить пластик, сделать засечку на 10см, выдавить 10см, зайти в Configuration/Advanced/Steps per mm и пересчитать. Подробнее…

Интерфейс

Тут много всякого, например, время автоматического выхода из подменюшек увеличено с 15 секунд до 10 минут.

Русификация

По умолчанию включен русский язык, так как только при такой конфигурации корректно поддерживаются русские имена файлов. Настоятельно рекомендую переключить на английский, because the translation is fucking shit.

Прокрутка (бегущая строка)

Длинные имена файлов, а также пункты меню прокручиваются.

Преднагрев

• PLA — 210/55
• Silk PLA — 215/65
• PETG — 235/75
• ABS — 270/110
• TPU — 225/70
• SBS — 250/85
• Bed leveling — 70/70

Значения НЕ претендуют на абсолютную истину, их можно легко подкорректировать под свои техпроцессы из меню.

Кастомные менюшки

Tests

• Extrude 50mm
• Extrude 100mm
• Bed level test 0.4/0.2 PETG
• Touchscreen calibration

Только для медведа — управление вентилятором внутри. Упрвляется командой M106 P1 S***

• Chamber fan ON
• Chamber fan 50%
• Chamber fan OFF

Ползунки

Изменение минимальных и максимальных значений ползунков:

• Регулировка скорости от 10% до 200%. По умолчанию до 999% что, в большинстве случаев, нереализуемо на уровне механики.
• Регулировка потока от 50% до 150%. По умолчанию 10-999%, на практике я не встречал таких случаев за все годы активной печати.
• Шаги осей XYZ — 100-900
• Шаги экструдера:
  — 750-900 бандит
  — 300-500 стиралка и бмг
  — 350-450 медвед

По умолчанию шаги регулируются до 9999, что делает ползунок практически бесполезным.

Особенности интерфейса для разных принтеров и вариаций

От ориентации экрана:

• для горизонтальной показывает текущие координаты XYZ,
• для вертикальной метраж по E.

Показ температуры ниже нуля для FBG6

Исходим из предположения, что Медвед в теории(sic!) МОЖЕТ быть запущен на холодном балконе и поставлен на прогрев. Однорукий же в этой ситуации нормально печатать не сможет, так как механика без корпуса не прогреется.

Шрифты

Для кингрунов использован более мелкий шрифт, чтобы больше влезло.

Поведение

Ограничения температур

• Kingroon — 280/110
• Flyingbear – 300/120
• Для хотендов  TZ — 300

ВНИМАНИЕ!  Попытка разогреть стоковый хотенд бандита выше 250 приведёт к выходу из строя!

Внутри находится PTFE трубка (3х2мм, та что идёт от катушки 4х2мм), которая фатально деградирует с полной невозможностью нормальной печати.

ВНИМАНИЕ! На столах с покрытиями PET/PEO и подобными нельзя печатать выше 90 — это приводит к неминуемой порче покрытия.

При отмене печати

Разные немного по разному двигают осями, исходя из конструкции, расположения концевиков и удобства матерящегося оператора станка. При этом НАГРЕВ НЕ ОТКЛЮЧАЕТСЯ!!!

Пауза

Парковка в ноль по XY.

Восстановление после сбоя питания

По умолчанию выключено. Включить можно, но при этом медленные флешки дают артефакты печати, а кетайские живут неделю. А ещё модель с холодного стола отклеивается, так что реальная применимость данной функции весьма ограничена.

Фичи

Геометрия и стол

При калибровке стола в горизонт сопло находится точно над регулировочными винтами (с поправкой на косяки производства).

Корректные отрицательные офсеты по концевикам, благодаря чему центр по координатам соответствует физическому центру стола (критически важно при печати изделий впритык).

Карта стола

Ручная (упс!)), по 25 (матрица 5х5) точкам для кингрунов и по 30 (6х5, так как стол прямоугольный) для медведа, для упрощения калибровки точность загрублена до 0.02 (как показала практика такой вариант как обычно лучше чем устоявшийся 4х4/0.01).

После парковки (G28) карта стола загружается и включается автоматически — больше не нужны команды G29 A, G29 L1 или M420 S в стартовом коде!

Linear advance

По умолчанию выставлено 0.07 (типовое значение для хотендов v5/V6), крайне желательно откалибровать — у каждого конкретного принтера этот параметр может и будет отличаться. Если отличия сильные — нужно искать проблему в голове.

Input shaping (шейперы)

По умолчанию отключено.

Для разных принтеров разные:

• M593 для Кингрунов
• M493 для Медведа (ZV, ZVD, ZVDD, ZVDDD, EI, 2HEI, 3HEI, MZV)

Автозапуск печати

При монтировании флешки (т.е. когда её вставляешь или при запуске принтера) открывается диалог с предложением напечатать самый новый файл.

Сортировка

Файлы и папки на флешке отсортированы по алфавиту. Поддерживаются длинные имена файлов (с прокруткой если не влезает в экран).

ВАЖНО! Есть ограничение на количество файлов: 50 для Кингрунов и 100 для Медведа. Если больше — может виснуть или уходить в ребут. Связано с ограничением памяти необходимой для сортировки.

FWRetract

Настраивается из меню, по умолчанию откат 1мм (для хотендов TZ — 1.3мм), скорость 25мм/с.

M73 ( отображение времени печати)

Включая возможность выставить время до промежуточного действия.

Для фермеров

M32, глубина 2. M808. С удовольствием приму в благодарность пиво;)

Техподдержка

Безвозмездно, т.е. даром, осуществляется в уютном тематическом чятике в телеге:
https://t.me/perdoling3d/11838

Платно, включая компилирование версий с функционалом под запросы:
https://t.me/WastelandPhantom

УДАЧНЫХ ПЕЧАТЕЙ!